瞑想している状態を見て頂くためには室内を暗くした方がいいのですか？ また、座禅を組んだ方が良いのでしょうか？

ご自身が暗くした方が集中できるのなら、それが1番です。
地べたに座って腰が痛くなるなど、集中できなくなってしまう場合は椅子に座って行っても大丈夫です。
横になったり、寝転んだりして行うのはやめましょう。